SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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TS12
ドローンとドローン関連技術の最新動向
5月25日(土) 15:30-17:30 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学),
  2. 南 裕樹 (大阪大学)
(講演番号 24I-2) (講演登録番号 3128)
16:15
- 16:30
円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御
Safety-Assurance Cooperative Load Transportation Control for Multiple UAVs Based on Conic Barrier Functions
  1. Yuya Ohta太田 裕哉おおた ゆうや ,
  2. Keisuke Kato加藤 圭祐かとう けいすけ ,
  3. Takumi Ikemoto池本 拓未いけもと たくみ ,
  4. Tatsuya Ibuki伊吹 竜也いぶき たつや (明治大学) (Meiji University)
著者数:4 #3128
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