5月25日(土) 15:30-17:30 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学),
  2. 南 裕樹 (大阪大学)
16:15
- 16:30
円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御
  1. 太田 裕哉 ,
  2. 加藤 圭祐 ,
  3. 池本 拓未 ,
  4. 伊吹 竜也 (明治大学)
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